[发明专利]一种喷涂机器人驱动装置无效
| 申请号： | 201210005184.1 | 申请日： | 2012-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN102513256A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 仇云杰;仇云林;陈福森;张葛林 | 申请（专利权）人： | 江苏长虹汽车装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224051 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人驱动装置，其包括平面框架内驱动装置和机械臂驱动装置，所述平面框架内驱动装置包括上下升降驱动装置和左右水平驱动装置，所述左右水平驱动装置通过伺服电机和线性模组滑块带动喷涂机器人左右水平移动；所述上下升降驱动装置通过伺服电机和滚珠丝杠带动所述左右水平驱动装置作上下升降运动；所述机械臂驱动装置包括中间旋转驱动机构、伸缩驱动机构和前端的摆动驱动机构，所述中间旋转驱动机构通过伺服电机带动机械臂的旋转运动；所述伸缩驱动机构通过伺服电机带动机械臂伸缩运动；所述前端的摆动驱动机构通过伺服电机及减速机带动喷枪做摆转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人驱动装置，其包括平面框架内驱动装置和机械臂驱动装置，所述平面框架内驱动装置包括上下升降驱动装置和左右水平驱动装置，所述左右水平驱动装置通过伺服电机和线性模组滑块带动喷涂机器人左右水平移动；所述上下升降驱动装置通过伺服电机和滚珠丝杠带动所述左右水平驱动装置作上下升降运动；所述机械臂驱动装置包括中间旋转驱动机构、伸缩驱动机构和前端的摆动驱动机构，所述中间旋转驱动机构通过伺服电机带动机械臂的旋转运动；所述伸缩驱动机构通过伺服电机带动机械臂伸缩运动；所述前端的摆动驱动机构通过伺服电机及减速机带动喷枪做摆转运动。
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