[发明专利]纵向轮胎-道路摩擦系数的线性和非线性识别有效
申请号: | 201210005818.3 | 申请日: | 2012-01-10 |
公开(公告)号: | CN102582625A | 公开(公告)日: | 2012-07-18 |
发明(设计)人: | S.延格夫;Y.A.格内姆 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B60W40/06 | 分类号: | B60W40/06 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 葛青 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 提供了一种估计纵向轮胎-道路摩擦系数的方法,该方法包括确定轮胎特征曲线的斜率何时为线性以及何时为非线性,该初始斜率将轮胎的被利用纵向摩擦力关联到轮胎的纵向滑移。当轮胎特征曲线的斜率是线性时,则轮胎-道路摩擦系数通过将轮胎的斜率关联到轮胎-道路摩擦系数而被估计。当轮胎特征曲线的斜率是非线性时,表示轮胎接近或处于饱和,则轮胎-道路摩擦系数通过计算轮胎的当前被利用纵向摩擦力而被估计。 | ||
搜索关键词: | 纵向 轮胎 道路 摩擦系数 线性 非线性 识别 | ||
【主权项】:
一种估计车辆的纵向轮胎‑道路摩擦系数的方法,该方法包括:估计轮胎的纵向刚度;确定该轮胎是否处于预定饱和范围中;当该轮胎没有处于所述预定饱和范围中时,将该轮胎的纵向刚度关联到轮胎‑道路摩擦系数的估计值,以估计所述轮胎‑道路摩擦系数;和当该轮胎处于预定饱和范围中时,计算该轮胎的当前被利用的纵向摩擦力以估计所述轮胎‑道路摩擦系数。
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