[发明专利]准确控制的拉伸装置在审
申请号: | 201210006927.7 | 申请日: | 2012-01-11 |
公开(公告)号: | CN103207629A | 公开(公告)日: | 2013-07-17 |
发明(设计)人: | 魏志凌;高小平;陈海波 | 申请(专利权)人: | 昆山允升吉光电科技有限公司 |
主分类号: | G05D15/01 | 分类号: | G05D15/01 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种准确控制的拉伸装置,主要解决以往技术中直接对受力物体提供外力,直接施力的力量大小往往难以控制,对于精度要求较高的操作,施力的差异对最终的结果有很大的影响的问题。本发明通过采用设计一种准确控制的拉伸装置,包括控制系统、驱动器、感应装置、弹性件及外接口机构等,其特征在于所述拉伸装置能够准确的通过接口对外界物体提供一确定的拉力,并能随时根据感应装置反馈的拉力信息而及时控制驱动器的下一步动作的技术方案,较好地解决了上述问题,可用于测量等操作中。 | ||
搜索关键词: | 准确 控制 拉伸 装置 | ||
【主权项】:
一种准确控制的拉伸装置,包括基台、控制系统、驱动器、感应装置、弹性件及外接口机构,驱动器固定在基台上,驱动器的拉杆与感应装置一端相连,感应装置的另一端与弹簧一端相接,弹簧的另一端连接在外接口机构上,传感器与控制系统相连,在拉伸装置的运动过程中,感应装置及时将拉伸力转化为电信号反馈给控制系统,控制系统通过反馈的信息实时对电机的运动状态进行控制,从而控制拉伸装置的拉伸力。
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