[发明专利]一种可控机构式高承载能力重型装载机

摘要

一种可控机构式高承载能力重型装载机，包括双大臂机构、大臂抬升支链、铲斗翻转支链、铲斗、行走装置、机架。机架安装在行走装置上，双大臂机构铰接在机架上，另一端铰接铲斗，大臂抬升支链控制大臂抬升和下降，铲斗翻转支链控制铲斗翻转，大臂抬升支链与铲斗翻转支链分别由安装在机架上的伺服电机驱动，通过大臂抬升支链和铲斗翻转支链的相互配合完成装载机装载作业。该可控机构式高承载能力重型装载机不仅避免了传统液压装载机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点，而且与其它可控机构式装载机相比，结构紧凑，所用杆件数目少，承载能力大，可靠度高，抗冲击能力强，非常适合制造大型重型装载机。

主权项

一种可控机构式高承载能力重型装载机由行走装置、机架、双大臂机构、大臂抬升支链、铲斗翻转支链、铲斗组成，其特征在于：所述机架安装在行走装置上，所述双大臂机构由第一大臂和第二大臂组成，所述第一大臂一端通过第七铰孔与机架连接，另一端通过第十一铰孔与铲斗连接，所述第二大臂一端通过第八铰孔与机架连接，另一端通过第十二铰孔与铲斗连接，所述大臂抬升支链由第一主动杆、第二主动杆、第一连杆、第二连杆组成，所述第一主动杆一端通过第一铰孔与机架连接，另一端通过第三铰孔与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第五铰孔与第一大臂连接，所述第二主动杆一端通过第二铰孔与机架连接，另一端通过第四铰孔与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第六铰孔与第二大臂连接，所述铲斗翻转支链由第三主动杆、第四主动杆、第三连杆、第四连杆组成，所述第三主动杆一端通过第九铰孔连接到机架上，另一端通过第十四铰孔与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第十六铰孔与铲斗连接，所述第四主动杆一端通过第十铰孔与机架连接，另一端通过第十三铰孔与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第十五铰孔与铲斗连接。