[发明专利]用于光盘库的自动抓盘器

摘要

本发明公开了一种用于光盘库的自动抓盘器，包括支撑板，支撑板上设有主杆，主杆下端设有锥杆，主杆与锥杆之间设有两个第一旋转件，第一旋转件具有立轴及起盘片，主杆的上端设有可相对其旋转的第二旋转件，第二旋转件上设有两凸柱，立轴穿过主杆并于上端固设有连接片，连接片上具有与凸柱滑动配合的导向槽，抓盘器还包括电磁铁、连杆，以及设置在连杆及电磁铁之间的弹簧，连杆通过连接件与第二旋转件活动连接，抓盘器通过电磁铁控制连杆缩入或伸出，并通过第二旋转件、连接片带动第一旋转件正、反向转动，进而控制起盘片伸出或缩入主杆与锥杆之间的间隙；本发明可以自动抓取任意指定数量的光盘，大大提高了存储密度和空间使用效果。

主权项

一种用于光盘库的自动抓盘器，其特征在于：包括随机械手位移装置（1）作垂直、水平运动的支撑板（2），所述支撑板（2）上设有向下伸出支撑板（2）的主杆（3），所述主杆（3）的下端设有锥杆（4），主杆（3）与锥杆（4）之间设有两个第一旋转件（5），所述第一旋转件（5）具有立轴（51）及设于立轴（51）且位于主杆（3）与锥杆（4）之间间隙内的起盘片（52），所述主杆（3）的上端设有可相对主杆（3）旋转的第二旋转件（6），第二旋转件（6）上设有两凸柱（61），所述立轴（51）穿过主杆（3）的立轴孔（33）并于上端固设有连接片（7），连接片（7）上具有与凸柱（61）滑动配合的导向槽（71），所述抓盘器还包括设置在支撑板（2）上的电磁铁（8）、可相对电磁铁（8）伸缩的连杆（9），以及设置在连杆（9）及电磁铁（8）之间的弹簧（10），所述连杆（9）通过连接件（11）与第二旋转件（6）活动连接，该抓盘器通过电磁铁（8）控制连杆（9）缩入或伸出，并通过第二旋转件（6）、连接片（7）带动第一旋转件（5）正、反向转动，进而控制起盘片（52）伸出或缩入主杆（3）与锥杆（4）之间的间隙。