[发明专利]一种雾天距离测量方法及装置、距离预警方法及装置有效
| 申请号： | 201210008700.6 | 申请日： | 2012-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN102589515A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 李芳;吴金勇;王一科;龚灼 | 申请（专利权）人： | 安科智慧城市技术（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01N21/59 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明适用于数字图像处理领域，提供一种雾天距离测量方法及装置、距离预警方法及装置，其中所述方法包括：测距物体采集包含有目标车辆的雾天图像；在雾天图像中确定距离测距物体最近的目标物体的位置点z；得出所述目标物体的位置点z的暗像素值D(z)；获得整体大气光值A；根据暗像素值D(z)与整体大气光值A计算出所述位置点z的透射率 |
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| 搜索关键词： | 一种 距离 测量方法 装置 预警 方法 | ||
【主权项】：
1.一种雾天距离测量方法，其特征在于，所述方法通过分析测距物体拍下的雾天图像计算出与目标物体的距离，所述方法包括下述步骤：测距物体采集包含有目标物体的雾天图像；在雾天图像中确定距离测距物体最近的目标物体的位置点z；得出所述目标物体的位置点z的暗像素值D(z)；获得整体大气光值A；根据暗像素值D(z)与整体大气光值A计算出所述位置点z的透射率t ( z ) = 1 - D ( z ) A ; ![]()
其中β为大气散射系数。
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