[发明专利]一种基于模型插值补偿的心脏实时动态重建技术

摘要

本专利描述了一种基于模型插值补偿的心脏实时动态重建技术，提出基于X射线透视投影的接触式心脏四维标测重建方案，旨在弥补心室标测设备在成像方面的不足。专利中设计了一套具有唯一特征、容易识别的标志点的识别匹配技术，同时将一种基于真实心脏模型先验值的插值补偿算法应用于心脏四维重建技术，使得心脏四维重建结果更准确、操作更简单。在该技术的引导下，能够实时对心脏进行四维解剖重建，从而弥补当前心脏三维重建技术设备的不足并填补四维心脏重建技术设备的空白，提高手术效率。对提高我国心血管三维可视化水平、推动相关疾病的诊治和科研的发展具有重要意义。

主权项

一种基于模型插值补偿的心脏实时动态重建技术，由四个关键技术构成，其中包括：(1)标志点设计和识别技术，设计独特标志板，采用细铅丝铺成具有高区分度的图案依附在有机玻璃上，有效提取XRA图像上标记点精确位置；(2)心脏模型重建，将不透X线的电生理导管送入心内紧贴心内膜，对导管顶端空间点进行三维重建获取该点三维坐标，重复该过程移动导管到达心内膜各点，分别进行定位，得到心内膜上的空间点三维坐标集合，经过B样条插值等处理，重建完整的心脏内部模型；(3)重建过程中将加入时间考量，使心脏的三维图像的各个点的空间位置与心动周期的各个时间点一一对应，从而能够实现了心脏三维模型的动态变化即心脏四维重建；(4)基于真实心室模型先验值的插值补偿算法，便于在现有重建点云中实时动态地填充虚拟点，引导操作者完成心内膜探测点的选取，从而获得更高精度的心内膜模型。