[发明专利]爬绳机器人无效
| 申请号： | 201210010470.7 | 申请日： | 2012-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN102689658A | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 张伏;付三玲;毛鹏军;邱兆美;王俊;徐锐良;邓桂扬;薛坤鹏;杨乐峰;王留柱;白延鹏 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡伟华 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬绳机器人，包括机架，机架上转动装配有并列设置的沿左右方向延伸的手臂转轴和动力轴，手臂转轴上位于机架的左右两侧分别设有径向方向延伸的交替往复摆动的手臂，两个手臂的一端分别具有相对折弯的用于挂在水平绳索上的弯钩，所述动力轴的两端位于两个手臂的内侧分别固定有径向方向延伸的第一曲柄，第一曲柄与各自对应的手臂之间分别连有沿左右方向延伸的第一连杆，第一曲柄与各自对应的手臂配合分别用于形成双曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构，机架上还设有用于驱动动力轴转动的动力装置。整个机器人的结构简单，而且通过手臂的交替往复摆动实现水平攀爬，动作灵活、行动快速。 | ||
| 搜索关键词： | 爬绳 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬绳机器人，其特征在于：包括机架，机架上转动装配有并列设置的沿左右方向延伸的手臂转轴和动力轴，手臂转轴上位于机架的左右两侧分别设有径向方向延伸的交替往复摆动的手臂，两个手臂的一端分别具有相对折弯的用于挂在水平绳索上的弯钩，所述动力轴的两端位于两个手臂的内侧分别固定有径向方向延伸的第一曲柄，第一曲柄与各自对应的手臂之间分别连有沿左右方向延伸的第一连杆，第一曲柄与各自对应的手臂配合分别用于形成双曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构，机架上还设有用于驱动动力轴转动的动力装置。
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