[发明专利]一种智能刹车控制装置及其控制方法无效
申请号: | 201210012174.0 | 申请日: | 2012-01-16 |
公开(公告)号: | CN102556022A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 孔繁顺;王建磊;高宏国;葛丽敏;熊想涛;陈文强;由毅;赵福全 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12 |
代理公司: | 台州市方圆专利事务所 33107 | 代理人: | 张智平 |
地址: | 317000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种智能刹车控制装置及其控制方法,属于汽车技术领域。它解决了汽车自动刹车不够智能化,控制精度低的问题。本装置包括模糊控制器和与模糊控制器连接的电动刹车机构、雷达传感器、加速度传感器和刹车踏板传感器,模糊控制器在未接收到刹车信号时接收加速度传感器输送的精确加速度信号和雷达输送的精确相对距离信号并进行离散和模糊处理,同时根据设置在模糊控制器中的元规则库输出相应的模糊刹车制动力信号且将模糊刹车制动力信号转变为精确制动力信号控制电动刹车机构进行刹车。本控制方法包括:A、获取输入量;B、模糊处理得到模糊输入变量;C、清晰化处理。该装置和方法使自动刹车实现较高的智能化,减少出现误判几率。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 刹车 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种智能刹车控制装置,其特征在于,本智能刹车控制装置包括模糊控制器(1)和与模糊控制器(1)连接的电动刹车机构(5)、雷达传感器(2)、加速度传感器(3)和刹车踏板传感器(4),所述的模糊控制器(1)用于在未接收到刹车踏板传感器(4)输送的刹车信号时接收加速度传感器(3)输送的精确加速度信号和雷达输送的精确相对距离信号并对上述两者信号进行离散和模糊处理,并且根据设置在模糊控制器(1)中的元规则库输出相应的模糊刹车制动力信号以及将模糊刹车制动力信号转变为精确制动力信号控制所述的电动刹车机构(5)进行刹车。
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