[发明专利]具有同步随行功能的提升机

摘要

本发明公开了一种具有同步随行功能的提升机，解决了现有汽车自动化生产线中的移载装置存在的转接误差大故障率高的问题。包括在提升机主框架（1）的两立柱的内侧对应设置有一对带有升降导轮（5）的可沿立柱升降的L形升降架底架（18），在两L形升降架底架（18）上对称地设置有一对L形随动架（4）和水平伸缩支架（6），在两水平伸缩支架（6）的内侧对应设置有工件托块（14）和同步随行爪（13），在L形升降架底架（18）上设置有前后方向的滑块导轨（19）及其滑块（20），滑块（20）与L形随动架（4）的垂直架面固定连接，在前后随动底架（21）上固定设置有回程气缸（22）。本发明结构简单紧凑，转接定位准确，转接动作连贯平稳，功能集成度高。

主权项

一种具有同步随行功能的提升机，包括提升机主框架（1），在提升机主框架（1）上设置有提升驱动装置（2），在提升机主框架（1）的上部内侧设置有空中运输带（12），在提升机主框架（1）的两立柱的内侧对应设置有一对带有升降导轮（5）的可沿立柱升降的L形升降架底架（18），L形升降架底架（18）的顶端通过提升皮带（3）与提升驱动装置（2）连接，其特征在于，在两L形升降架底架（18）上对称地设置有一对L形随动架（4），在每个L形随动架（4）的水平架面上均分别设置有伸缩支架驱动气缸（8）和伸缩支架导轨（7），在伸缩支架导轨（7）上活动设置有水平伸缩支架（6），水平伸缩支架（6）与伸缩支架驱动气缸（8）的输出轴连接，在两水平伸缩支架（6）的内侧对应设置有工件托块（14）和同步随行爪（13），同步随行爪（13）上均设置有同步随行轮（11），水平伸缩支架（6）活动设置在从提升机主框架（1）中穿过的地面运输带（10）上的运输工件（15）的支撑前侧面上，同步随行爪（13）活动设置在从提升机主框架（1）中穿过的地面运输带（10）上的运输工件（15）的后端侧面上，在L形升降架底架（18）上设置有前后方向的滑块导轨（19），在滑块导轨（19）上设置有滑块（20），滑块（20）与L形随动架（4）的垂直架面固定连接，在L形升降架底架（18）上固定设置有前后随动底架（21），在前后随动底架（21）上固定设置有回程气缸（22），回程气缸（22）的输出轴与L形随动架（4）的垂直架连接在一起。