[发明专利]自动清扫装置控制方法

摘要

一种自动清扫装置控制方法，用于一自动清扫装置。首先，选择性输入一正常控制信号或一节电控制信号至一清洁模式控制单元。接着判断接收该正常控制信号或者该节电控制信号，使该清洁模式控制单元相对应进入一正常清洁模式以及一节电清洁模式。之后于该正常清洁模式该清洁模式控制单元启动一第一驱动马达以及一第二驱动马达，使该自动清扫装置于该自动行走路径中运转一清洁装置并拖曳一被动式清洁装置，于该节电清洁模式该清洁模式控制单元启动该第二驱动马达，使该自动清扫装置于该自动行走路径中仅拖曳该被动式清洁装置。

主权项

一种自动清扫装置控制方法，适用于一自动清扫装置，该自动清扫装置包括有一与地面贴覆接触的被动式清洁装置，一清洁装置，一驱动该清洁装置运转的第一驱动马达，以及一驱动该自动清扫装置依一自动行走路径移动的第二驱动马达，其特征在于：该自动清扫装置控制方法包括下列步骤：选择性输入一正常控制信号或一节电控制信号至一清洁模式控制单元，该清洁模式控制单元电性连接于该第一驱动马达以及该第二驱动马达；判断接收该正常控制信号或者该节电控制信号，使该清洁模式控制单元相对应进入一正常清洁模式以及一节电清洁模式；以及于该正常清洁模式该清洁模式控制单元启动该第一驱动马达以及该第二驱动马达，使该自动清扫装置于该自动行走路径中运转该清洁装置并拖曳该被动式清洁装置，于该节电清洁模式该清洁模式控制单元启动该第二驱动马达，使该自动清扫装置于该自动行走路径中仅拖曳该被动式清洁装置。