[发明专利]机械手无效
| 申请号： | 201210013173.8 | 申请日： | 2012-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN103203743A | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 凌海林;孙国桥;张峰 | 申请（专利权）人： | 浙江友耐钢管有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 313000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，旨在提供一种可有效降低机械手制造精度的要求及成本造价，同时易于生产制作的机械手。它包括夹钳、立柱及设置在立柱上部的主横梁，立柱上位于主横梁下方设有与主横梁相平行的横向导杆及副横梁，且副横梁位于横向导杆下方；所述横向导杆上设有可沿着横向导杆滑动的底座，底座上表面上位于主横梁一侧设有夹钳安装座，夹钳设置在夹钳安装座上；所述底座上表面设有第一纵向支撑板；第一纵向支撑板上部设有横向支撑板，横向支撑板上设有与主横梁相配合的用于支撑底座的上滚轮组；底座下部设有与副横梁相配合用于支撑底座的下滚轮。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括夹钳（5）、立柱（1）及设置在立柱上部的主横梁（11），其特征是，立柱上位于主横梁下方设有与主横梁相平行的横向导杆（10）及副横梁（9），且副横梁位于横向导杆下方；所述横向导杆上设有可沿着横向导杆滑动的底座（8），底座上表面上位于主横梁一侧设有夹钳安装座（6），夹钳设置在夹钳安装座上；所述底座上表面设有第一纵向支撑板（25），第一纵向支撑板上部设有向主横梁方向延伸的横向支撑板(37)，横向支撑板上设有与主横梁相配合的用于支撑底座的上滚轮组；底座下部设有向下伸出的与副横梁相配合用于支撑底座的下滚轮(38)。
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