[发明专利]用于摆药机的取药装置

摘要

一种用于摆药机的取药装置，其包括：车架、车轮、车斗、驱动电机、电机驱动电路、定位单元、升降单元、控制单元、通信单元、接口单元、称重单元；车斗安装于车架上，车斗的第一端通过枢轴可转动地与车架的第一端连接；车轮安装于车架下，由驱动电机驱动，由此可使整个取药装置移动；升降单元与枢轴相间隔地安装于车斗的底部，以使车斗的第二端抬起/落下；称重单元主要包括称重传感器，位于车斗的下部，用于测量车斗中的装载的药品的重量并将测量数据送至控制单元；通信单元与控制单元电连接，以使控制单元与外部交互；接口单元与控制单元电连接，以使控制单元与摆药机的药箱进行交互；控制单元向电机驱动电路发出控制指令，从而驱动电机。

主权项

一种用于摆药机的取药装置，所述摆药机包括药箱，所述用于摆药机的取药装置包括：车架、车轮、车斗、驱动电机、电机驱动电路、定位单元、升降单元、控制单元、通信单元、接口单元、称重单元；所述车斗安装于所述车架上，所述车斗的第一端通过枢轴可转动地与所述车架的第一端连接；所述车轮安装于所述车架下，由所述驱动电机驱动，由此可使整个取药装置移动；所述升降单元与所述枢轴相间隔地安装于所述车斗的底部，以使所述车斗的第二端抬起/落下；所述称重单元主要包括称重传感器，位于所述车斗的下部，用于测量车斗中的装载的药品的重量并将测量数据送至所述控制单元；所述通信单元与所述控制单元电连接，以使所述控制单元与外部交互；所述接口单元与所述控制单元电连接，以使所述控制单元与摆药机的药箱进行交互；所述控制单元向所述电机驱动电路发出控制指令，从而驱动所述驱动电机。