[发明专利]一种利用当量交通冲突测评无信号交叉口安全性能的方法

摘要

本发明公开一种利用当量交通冲突测评无信号交叉口安全性能的方法，属于道路交通管理领域。该方法首先确定无信号交叉口交通冲突发生的类型，即交叉冲突、合流冲突和分流冲突；引入不同类型交通冲突的概率分布及期望交通冲突严重程度，使用VEVID视频处理软件获得交叉口实际小时冲突量，并在此基础上构建交叉口当量交通冲突量，作为测评无信号交叉口安全性的指标，经过统计分析，最终得到测评无信号交叉口的安全等级。本发明有利于缩短测评的时间周期，提高测评的效率和精度，高度自动化，不受人为因素的干扰，检测可靠性高，能够客观地、快速获得大量数据样本，为概率统计分析提供可靠的数据基础。

主权项

1. 一种利用当量交通冲突测评无信号交叉口安全性能的方法，其特征在于所述方法的具体步骤为：步骤1：确定交叉口交通冲突类型，包括交叉冲突、合流冲突和分流冲突，其中，交叉冲突是指两个不同方向的车流因交叉穿越行为所产生的交通冲突，合流冲突是指两个不同方向的车流汇合成一股车流时产生的交通冲突，分流冲突是指一个方向的车流分成两个不同方向的车流时发生的交通冲突；步骤2：计算各类型交通冲突发生的概率，设P₁为交叉冲突发生的概率，P₂为合流冲突发生的概率，P₃为分流冲突发生的概率，满足下式：(1)(2)(3)其中，X_s为车辆间安全临界间距累计概率，Y_c为交叉车辆间的临界间距累计概率， Y_m为合流车辆间的临界间距累计概率，Y_d为分流车辆间的分出概率，车辆间安全临界间距累计概率、交叉车辆间的临界间距累计概率、合流车辆间的临界间距累计概率、分流车辆间的分出概率使用VEVID视频处理软件获得；步骤3：构建不同类型期望交通冲突严重程度指标S_i，满足下式：(4)P_i为不同类型交通冲突发生的概率，B_i为不同类型交通冲突发生碰撞后导致的严重程度，S₁、S₂、S₃分别为交叉、合流及分流冲突的期望严重程度指标，B₁、B₂、B₃分别为交叉、合流及分流冲突发生碰撞后的严重程度，取常值B₁为0.0991，B₂为0.0078，B₃为0.0078；步骤4：计算无信号交叉口当量交通冲突量N，满足下式：(5)其中， N₁、N₂、N₃分别为交叉、合流及分流冲突量，交叉、合流及分流冲突量使用VEVID视频处理软件得到；步骤5：安全等级划分，包括1~4级安全等级，经综合评测，确定无信号交叉口安全性各等级的标准如下： 安全等级为1级的标准U₁为：N≤600；安全等级为2级的标准U₂为：600＜N≤1000；安全等级为3 级的标准U₃为：1000＜N≤1450；安全等级为4级的标准U₄为：N＞1450；其中，无信号交叉口当量交通冲突量N为测评因子，U₁～U₄为四级测评标准，U₁、U₂、U₃、U₄分别为安全等级为1、2、3、4级的测评因子的标准值，安全等级1的安全性最高，安全等级4的安全性最低；步骤6：如果交叉口当量交通冲突量落在U_m区域，m=1、2、3、4，则该交叉口的安全等级为对应的m级。