[发明专利]一种挖煤机器人的自动感应掘进式物料输送机构

摘要

一种挖煤机器人的自动感应掘进式物料输送机构，由基座、输送槽、护罩、物料转换柜、设备箱、供电器、固件、构件、煤层探测仪、反射震波处理器、滚轮、伺服电机、后同步轮、传动轮、联动轮、启动按钮构成。当煤层探测仪与一可在感应矿井煤层达设定值时发出触发信号的反射震波处理器接近煤质时，机器人可自动行进自动感应掘进煤炭和输送物料，从而达到产业化的生产，本发明填补了国内挖煤机器人的一项空白。

主权项

一种挖煤机器人的自动感应掘进式物料输送机构，其主要包括有：一输送基座，中间形成一物料转换柜：一输送槽，装设于前述输送基座的物料转换柜上，中间处形成用以容装供电器的设备箱，中间央固设有控制电路：一护罩，盖设在输送基座上，将整体输送槽护于其内部；其特征在于：输送槽上的设备箱顶部上层和下层架装有一可在煤质接近时感应矿井的煤层探测仪与一可在感应矿井煤层达设定值时发出触发信号的反射震波处理器，并与控制电路连接；另，设备箱前后方各装设有一对与后同步轮相配合并凸伸出上述物料转换柜下方的滚轮，且其中一后同步轮上固装有一传动轮，该传动轮与一固装于输送槽上的伺服电机转轴处所装设的齿轮啮合。