[发明专利]一种矿用救生舱机器人的旋转式履带无效
| 申请号： | 201210016076.4 | 申请日： | 2012-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN102700641A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 龙梅 | 申请（专利权）人： | 龙梅 |
| 主分类号： | B62D55/26 | 分类号： | B62D55/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区黄山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种矿用救生舱机器人的旋转式履带，由九个旋转轮及主轴组成的旋转方式，其中马达轮箍厚度大于其轮幅板的厚度，采取如此结构，可使旋转轮的边缘较重，从而可加快其转速，较好地解决了矿用救生舱机器人在松软质地煤井下运行中出现的旋转式履带速度低、振动大、转向时履带脱链的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 救生 机器人 旋转 履带 | ||
【主权项】：
一种矿用救生舱机器人的旋转式履带，主要是由九个旋转轮及主轴组成，其特征在于前轴轮(1)和后轴轮(2)通过主轴(7)相连接，其旋转轮由马达(6)和履带(5)及机罩(4)组成.其中履带(5)位于马达(6)与机罩(4)之间.主转的轮箍厚度大于其轮幅板的厚度。
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