[发明专利]一种矿用机器人救生舱的移动构件有效
申请号: | 201210016079.8 | 申请日: | 2012-01-19 |
公开(公告)号: | CN102704989A | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 龙梅 | 申请(专利权)人: | 龙梅 |
主分类号: | E21F11/00 | 分类号: | E21F11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高新区黄山*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种矿用机器人救生舱的移动构件,设计合理,结构紧凑,由于采用旋轮和凹套具通过横柱来带动轨道履带轮运作,所需运作力小,适用于机器人运作,感应操纵器运作角度和范围大,阻力小,由于采用轴轮、凹套具传动,运作调节时轨道履带轮摆动速度缓慢,可以提高机器人救生舱的移动构件运作的稳定性和安全性,填补了国内矿用机器人救生舱的移动构件空白。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 救生 移动 构件 | ||
【主权项】:
一种矿用机器人救生舱的移动构件,其特征在于包括感应操纵器、丝杆、轴轮、立板和横柱;立板一侧设置有凹套具,在立板上设置有凸口,感应操纵器纵向装有丝杆,丝杆中端装有轴轮,轴轮与凹套具啮合,丝杆中端上部安装在凸口下;立板固定在横柱上。
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