[发明专利]一种矿用机器人救生舱的移动构件有效

专利信息
申请号: 201210016079.8 申请日: 2012-01-19
公开(公告)号: CN102704989A 公开(公告)日: 2012-10-03
发明(设计)人: 龙梅 申请(专利权)人: 龙梅
主分类号: E21F11/00 分类号: E21F11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 230088 安徽省合肥市高新区黄山*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 一种矿用机器人救生舱的移动构件,设计合理,结构紧凑,由于采用旋轮和凹套具通过横柱来带动轨道履带轮运作,所需运作力小,适用于机器人运作,感应操纵器运作角度和范围大,阻力小,由于采用轴轮、凹套具传动,运作调节时轨道履带轮摆动速度缓慢,可以提高机器人救生舱的移动构件运作的稳定性和安全性,填补了国内矿用机器人救生舱的移动构件空白。
搜索关键词: 一种 机器人 救生 移动 构件
【主权项】:
一种矿用机器人救生舱的移动构件,其特征在于包括感应操纵器、丝杆、轴轮、立板和横柱;立板一侧设置有凹套具,在立板上设置有凸口,感应操纵器纵向装有丝杆,丝杆中端装有轴轮,轴轮与凹套具啮合,丝杆中端上部安装在凸口下;立板固定在横柱上。
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