[发明专利]一种基于无线传感器网络的穿墙跟踪方法无效
| 申请号： | 201210017272.3 | 申请日： | 2012-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN102595309A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 李灿 | 申请（专利权）人： | 辉路科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无线传感器网络的穿墙跟踪方法，其技术特点是：(1)根据每条链路上实时采集到的RSS值，使用背景学习方法更新每条链路上的RSS分布参数；(2)根据每条链路的RSS分布参数，利用前景检测方法检测当前收到的RSS值是否受到了运动物体的影响；(3)根据每条链路受影响的概率，使用基于粒子滤波的目标跟踪方法估计当前时刻目标的坐标位置。本发明设计合理，不但提高了穿墙跟踪的准确性，而且增加了系统对于环境的自适应性，通过在线学习的方式实时获取跟踪区域内的多径环境信息，在时变的多径环境中取得了0.13m的跟踪误差，从而使得系统能够快速适应于新的甚至是时变的环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线 传感器 网络 穿墙 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无线传感器网络的穿墙跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)根据每条链路上实时采集到的RSS值，使用背景学习方法更新每条链路上的RSS分布参数；(2)根据每条链路的RSS分布参数，利用前景检测方法检测当前收到的RSS值是否受到了运动物体的影响；(3)根据每条链路受影响的概率，使用基于粒子滤波的目标跟踪方法估计当前时刻目标的坐标位置。
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