[发明专利]位置控制装置有效
| 申请号： | 201210018520.6 | 申请日： | 2012-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN102621990A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 宫路匡 | 申请（专利权）人： | 大隈株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何冲;曾旻辉 |
| 地址： | 日本爱知县丹羽郡*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种位置控制装置，把以被驱动体的位置检测值(P1)与马达的位置检测值(Pm)之差作为其输入一次延迟电路(17)的输出、与马达的位置检测值(Pm)相加得到的位置检测值用作位置反馈值，在老化修正器(30)检测到被驱动体的振动的情况下，增大所述一次延迟电路(17)的时间常数(Tp)，由此来抑制低频振动的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种全闭合控制被驱动体位置的位置控制装置，包含马达位置检测器和用马达驱动的被驱动体的被驱动体位置检测器；其特征在于：具备计算来自所述马达位置检测器的位置检测值与来自所述被驱动体位置检测器的位置检测值之差即挠曲量的减法器、把以所述挠曲量作为输入的一次延迟电路的输出和来自所述马达位置检测器的位置检测值加起来计算出位置反馈值的加法器、将所述位置反馈值与从上位装置输入的位置指令值之间的偏差进行比例放大后输出速度指令值的速度指令运算器、将来自所述马达位置检测器的位置检测值进行微分而计算出速度反馈值的微分器、将所述速度反馈值与所述速度指令值之间的偏差进行比例积分放大后输出转矩指令值的转矩指令运算器、根据所述转矩指令值来驱动所述马达的驱动机构、以及被输入所述位置指令值和来自所述被驱动体位置检测器的位置检测值并在检测到被驱动体的振动的情况下改变所述一次延迟电路的时间常数而使之增大的老化修正器；即使因老化而致使机械谐振频率降低，也抑制低频振动的发生。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大隈株式会社，未经大隈株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210018520.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：SF6断路器的状态评价系统
- 下一篇：协作多点传输中的切换方法及节点设备
