[发明专利]一种双阈值时刻鉴别电路

摘要

本发明公开了一种双阈值时刻鉴别电路，包括过零时刻鉴别单元、预鉴别单元和阈值自适应单元，过零时刻鉴别单元将激光回波脉冲信号转换为双极性脉冲信号，并提取其过零点时刻作为激光回波到达时刻；预鉴别单元对激光回波脉冲信号进行前沿时刻鉴别，避免噪声或干扰引起过零时刻鉴别单元的误触发；阈值自适应单元自动调节预鉴别单元的阈值大小，避免阈值太大引起预鉴别单元的漏检测。本发明的目的在于消除激光回波脉冲信号幅度效应引起的时间游动和噪声引起的时间抖动，保证时刻鉴别精度从而提高脉冲式激光测距精度，电路简单，方法有效，稳定性强，适用于激光雷达汽车智能防撞，城市建筑和规划，激光近炸引信，激光主动制导等应用。

主权项

一种双阈值时刻鉴别电路，其特点在于：包括过零时刻鉴别单元、预鉴别单元和阈值自适应单元，过零时刻鉴别单元由微分电路和过零比较电路顺序连接组成，微分电路输入单极性的激光回波脉冲信号并将其转化为双极性脉冲信号，过零比较电路提取双极性脉冲信号输出过零点时刻，过零点时刻输入阈值自适应单元作为其内部系统控制电路的控制信号；预鉴别单元由前沿比较电路和脉冲展宽电路顺序连接组成，前沿比较电路输入单极性的激光回波脉冲信号并比较其与自适应阈值的幅值大小输出使能信号，脉冲展宽电路对使能信号进行脉冲展宽，展宽后的使能信号输入过零时刻鉴别单元作为其内部过零比较电路的使能信号；阈值自适应单元由系统控制电路和阈值调节电路顺序连接组成，系统控制电路根据输入的过零点时刻输出相应的控制信号，阈值调节电路根据控制信号输出相应的阈值，阈值输入预鉴别单元作为其内部前沿比较电路的自适应阈值。