[发明专利]一种基于激光传感的机器人轨迹生成方法及装置有效
| 申请号： | 201210019028.0 | 申请日： | 2012-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN102566574A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 朱振友;林涛;陈华斌;李定坤;王健 | 申请（专利权）人： | 北人机器人系统（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 215021 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于激光传感的机器人轨迹生成方法及装置，通过建立工控机与激光传感器和机器人控制柜间的通讯，接着采集激光传感器采集的信息以及机器人的运动参数信息，然后对采集的信息进行处理，最终依据数据处理后的信息生成机器人可识别的工作轨迹，本方案可快速、准确的得到机器人工作轨迹，既保证工作质量，又缩短了机器人生产节拍，提高了整个系统的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 传感 机器人 轨迹 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于激光传感的机器人轨迹生成方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、建立工控机与激光传感器和机器人控制柜间的通讯；步骤二、采集激光传感器采集的信息以及机器人的运动参数信息；步骤三、对采集的信息进行处理；步骤四、依据数据处理后的信息生成机器人可识别的工作轨迹。
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