[发明专利]无心磨床上切入磨削轴端颈部的自动装置

摘要

本发明涉及一种无心磨床上切入磨削轴端颈部的自动装置，其特征在于：包括上料部分、送进部分、工件定位部分、进给部分及卸料部分，通过上料部分、送进部分、工件定位部分、进给部分及卸料各部分之间的相互配合，实现轴类零件的轴端颈部磨削加工过程自动化，取代人工操作，有效降低操作者的劳动强度，并能实现一人看管6台无心磨床，大大提高了劳动生产率，并能保证工件的加工质量，是中小企业采用无心磨床大批量磨削加工轴类零件轴端颈部的最佳选择。

主权项

一种无心磨床上切入磨削轴端颈部的自动装置，其特征在于：包括上料部分、送进部分、工件定位部分、进给部分及卸料部分，其中，上料部分包括能在第一气缸(1a)推动下上下滑移的推动板(2)，推动板(2)能向上穿出料仓(3)，推动板(2)的上端面为斜面，料仓(3)的上方的前部设有用以承接工件(10)的V形槽(4)，推动板(2)和V形槽(4)之间设有斜面板(5)，所述推动板(2)能将料仓(3)内的一根工件(10)向上顶并通过斜面板(5)的上端斜面滑入到V形槽(4)内；送进部分包括由第二气缸(1b)带动能水平左右滑移的推件杆(6)、能上下移动并能张合的机械手(7)、竖直设置的定位挡板(11)，推件杆(6)的右移能将位于V形槽(4)内的工件(10)向右水平推出，直至工件(10)穿过并搁置在机械手(7)内，同时工件(10)的右端部抵靠在定位挡板(11)的上部；工件定位部分包括由第三气缸(1c)带动能水平左右滑移的推杆(13)、定位托板(14)及能前后张合的双开滚轮定位装置(8)，定位托板(14)位于定位挡板(11)的下部，所述机械手(7)能带动工件(10)下移直至工件(10)的一端搁置在所述双开滚轮定位装置(8)上，工件(10)的待加工端搁置在定位托板(14)上等待无心磨床的磨削加工，所述推杆(13)的右移能将工件(10)的右端部抵靠在定位挡板(11)的下部；进给部分包括安装在滑座(15)上的导轮(16)，滑座(15)能相对无心磨床(1)前后滑移，使导轮(16)的前后滑移与无心磨床上(1)的砂轮(17)配合对位于砂轮(17)和导轮(16)之间的工件(10)轴端颈部进行磨削加工；卸料部分包括倾斜设置的滑槽(12)及带传动装置(9)，所述滑槽(12)位于双开滚轮定位装置(8)的下方，所述带传动装置(9)位于滑槽(12)的末端用以承接并将从滑槽(12)滑出的工件(10)向外输送，在工件(10)加工完毕的状态下，所述双开滚轮定位装置(8)张开，使工件(10)掉入滑槽(12)继而滑向所述带传动装置(9)滑出。