[发明专利]一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法有效
| 申请号： | 201210024560.1 | 申请日： | 2012-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN102540877A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 唐涛;田竟;蒋晶;任戈;黄永梅 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 许玉明;成金玉 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法，主要用于抑制平台的振动，实现高清晰的图像稳定。具体涉及到快速倾斜镜、伺服控制器、角位移传感器、信标光源、图像传感器(如CCD、四象限等)、平台。控制方法是一种基于扰动的复合控制：反馈回路包含了高带宽位置反馈和跟踪反馈；将角位移传感器检测到平台的振动信号经过低通滤波器处理后，引入到高带宽位置反馈的输入节点处。本发明采用了捷联的传感器控制方式，有效地抑制振动，实现了高清晰的稳像，具有结构简单、稳定可靠、工程实现容易。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 快速 倾斜 校正 振动 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法，其特征在于：该装置由角位移传感器(1)、快速倾斜镜(3)、伺服控制器(2)、信标光源(5)、图像传感器(4)和平台(6)组成；其中快速倾斜镜(3)、角位移传感器(1)、图像传感器(4)安装在同一平台上；信标光源(5)用于模拟空间中任意图像的点；快速倾斜镜(3)闭环控制的目的就是消除振动，实现信标光源(5)在图像传感器(4)中高清晰的图像稳定；所述振动的信息来自2个方面：1)信标光源(5)和平台(6)之间的运动；2)平台(6)受到外界干扰后，传递给快速倾斜镜(3)和角位移传感器(1)的扰动振动；其中：角位移传感器(1)安装在平台上(6)而不是快速倾斜镜(3)上，直接测量外力施加到给平台(6)的振动信息；所述的闭环控制采用反馈和基于扰动的前馈相结合的复合控制方式；反馈控制包含了高带宽位置环路和图像跟踪环路。
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