[发明专利]卫星闭环测试喷气推力控制的计算方法

摘要

本发明提供了一种卫星闭环测试喷气推力控制的计算方法，包括以下步骤：步骤S1：建立喷气推力密度分布函数，通过分段线性化描述；步骤S2：通过喷气推力密度分布函数，将喷气指令打开、关闭时刻转换为喷气阀门打开、关闭时刻；步骤S3：确定喷气推力指令打开、关闭时刻在多个动力学计算周期内的分布；步骤S4：建立喷气阀门打开、关闭时刻与动力学计算时刻的关系；步骤S5：计算在一次姿态与轨道控制周期内、各动力学计算周期的发动机推力。本发明解决了在一次姿态与轨道控制周期内、各动力学计算周期的喷气推力的计算问题，并解决了将喷气推力的阀门开关非线性建模，及将其非线性描述引入到闭环测试系统中，以使闭环仿真测试更准确的问题。

主权项

一种卫星闭环测试喷气推力控制的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：根据喷气发动机点火试验数据，建立喷气推力密度分布函数c(t)，通过分段线性化，描述发动机喷气阀门开关程度，即喷气推力密度随时间t变化的过程；步骤S2：通过喷气推力密度分布函数c(t)，将喷气指令打开时刻ts转换为喷气阀门打开时刻ts+Tdo，将喷气指令关闭时刻tp转换为喷气阀门关闭时刻tp+Tdc；步骤S3：确定喷气推力指令打开时刻ts、喷气指令关闭时刻tp在多个动力学计算周期内的分布；步骤S4：建立喷气阀门打开时刻ts+Tdo、喷气阀门关闭时刻tp+Tdc与动力学计算时刻tk+1、tk+n+1的关系；步骤S5：计算在一次姿态与轨道控制周期t0～tm内、各动力学计算周期的发动机推力 F ( t i ) = ∫ t i - 1 t i c ( t ) dt , i = 1,2 , · · · , m ; 其中：t0表示控制周期开始时刻，tm表示控制周期结束时刻也是下次一控制周期开始时刻，ti(i＝0，...，m)表示动力学计算周期开始时刻。