[发明专利]一种基于回路成形的动态电压恢复器鲁棒控制方法无效
| 申请号： | 201210025572.6 | 申请日： | 2012-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN102789168A | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 周荔丹;刘牛;张甫;徐剑;姚钢;王昕;戴莉勤;顾临峰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海市电力公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;H02J3/12 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于回路成形的动态电压恢复器鲁棒控制方法，包括下列步骤：S1：回路成形：选取一前置补偿器W1和一后置补偿器W2，标称受控对象P和W1、W2合并为成形后受控对象Ps，使Ps的增益在需要良好的抗干扰的频率范围内足够大，在需要良好的鲁棒稳定性的频率范围内足够小；其中Ps＝W2PW1；假设W1和W2使Ps无不稳定隐含模态；S2：鲁棒镇定：利用正规化互质因式摄动系统的鲁棒镇定控制器来构成最终的控制器。本发明解决了现有技术的方法仅适用于三相平衡系统的情况，对于三相不平衡系统(考虑零序分量)无法应用，更无法应用到单相系统；而且混合灵敏度法设计时需要对三个加权函数进行选择，增加了设计的复杂度的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 回路 成形 动态 电压 恢复 鲁棒控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于回路成形的动态电压恢复器鲁棒控制方法，其特征在于，包括下列步骤：S1：回路成形：针对标称受控对象P选取一前置补偿器W1和一后置补偿器W2，标称受控对象P和W1、W2合并为成形后受控对象Ps，使Ps的增益在需要良好的抗干扰的频率范围内足够大，在需要良好的鲁棒稳定性的频率范围内足够小；其中Ps＝W2PW1；假设W1和W2使Ps无不稳定隐含模态；S2：鲁棒镇定：利用正规化互质因式摄动系统的鲁棒镇定控制器来构成最终的控制器。
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