[发明专利]具有嵌入式的碰撞警告系统的无人飞行器有效
| 申请号： | 201210027135.8 | 申请日： | 2012-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN102637038A | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | J.迈耶;M.格特肯;C.弗纳勒肯;S.舍雷尔 | 申请（专利权）人： | 伊德斯德国股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 杜荔南;卢江 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 具有嵌入式的碰撞警告系统的无人飞行器。本发明涉及无人飞行器、无人航空系统以及在无人飞行器飞行时避免碰撞的方法。为了提供经改进的碰撞避免，设置无人飞行器，其具有：提升和推进系统以及飞行监控系统，飞行监控系统具有飞行监控单元、导航系统和执行机构系统。飞行监控单元具有自动驾驶设备。飞行监控单元被设置为根据来自导航系统和/或自动驾驶设备的数据计算出控制命令，控制命令能够被输送给执行机构系统以用于控制提升和推进系统。此外设置有碰撞警告系统，其与飞行监控系统连接，其中碰撞警告系统检测碰撞情况并且提供碰撞避免数据。此外设置有碰撞警告系统与自动驾驶设备之间的连接，以便由自动驾驶系统根据碰撞避免数据促使回避绕行。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 嵌入式 碰撞 警告 系统 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器（10），具有：－提升和推进系统（12）；以及－飞行监控系统（22），具有： －飞行监控单元（24）； －导航系统（26）；以及 －执行机构系统（28）；其中所述飞行监控单元具有自动驾驶设备（30）；其中所述飞行监控单元被设置为根据来自所述导航系统和/或所述自动驾驶设备的数据计算出控制命令，所述控制命令能被输送给所述执行机构系统以控制所述提升和推进系统；其中设置有与所述飞行监控系统连接的碰撞警告系统（32）；其中所述碰撞警告系统检测碰撞情况并且提供碰撞避免数据（34）；以及其中设置有所述碰撞警告系统与所述自动驾驶设备之间的连接（36），以便由所述自动驾驶设备根据所述碰撞避免数据促使回避绕行。
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