[发明专利]一种行星轮滚针自动装配机

摘要

一种行星轮滚针自动装配机，由底座支角、床身、旋转工作盘，成品下料槽构成，其特征在于所述旋转工作盘由行星轮上料装置、芯轴上料装置、滚针上料装置、装配装置构成一六工位轮盘，滚针上料装置由滚针储料仓、液针上料机、料槽、滚针下料振动器、滚针数量传感器构成，滚针储料仓下方设置有液针上料机，液针上料机通过一滑料槽与设置在下方的滚针下料振动器相连，滚针下料振动器处设置有滚针数量传感器。有益效果：本机为全自动运行，节省人力资源，提高效率。本发明的各工作单元由PLC控制，根据产品尺寸及滚针数量不同进行装针，能有效防止漏装滚针。装针时不需涂脂，降低成本。本发明以压缩空气为动力，不产生有害气体及废物，绿色环保。

主权项

一种行星轮滚针自动装配机，由底座支角、床身、旋转工作盘，成品下料槽构成，其特征在于所述旋转工作盘由行星轮上料装置、芯轴上料装置、滚针上料装置、装配装置构成一六工位轮盘，滚针上料装置由滚针储料仓、液针上料机、料槽、滚针下料振动器、滚针数量传感器构成，滚针储料仓下方设置有液针上料机，液针上料机通过一滑料槽与设置在下方的滚针下料振动器相连，滚针下料振动器处设置有滚针数量传感器；行星轮上料装置由一固定座、行星轮上料机、行星轮进给垫板、行星轮进料汽缸、进料气缸垫板、支撑板、限位挡板构成，固定座上设置有一行星轮上料机，行星轮上料机出口处设置有一行星轮进给垫板，行星轮进给垫板上设置有两个行星轮进料汽缸，进料汽缸A通过一进料气缸垫板固定在与进料口平行处，进料气缸垫板下设置有一支撑板，进料口与进料汽缸A之间通过限位挡板A隔开，进料汽缸A与旋转工作盘之间设置有一方向与行星轮上料机出口平行的限位挡板B，旋转工作盘与进料口一侧设置有进料汽缸B，进料汽缸B固定在行星轮进给垫板上与进料口呈垂直角度，进料汽缸B与旋转工作盘之间由一限位挡板C隔开；所述六工位轮盘每个工位处设置有一定位轴，定位轴由一行星轮支撑法兰固定在轮盘上，行星轮支撑法兰与定位轴之间设置有定位套，定位套由定位套支筒固定在轮盘上，定位套支筒外围由一护套包围。