[发明专利]一种定标机构步进定位系统有效
申请号: | 201210028515.3 | 申请日: | 2012-02-09 |
公开(公告)号: | CN102589494A | 公开(公告)日: | 2012-07-18 |
发明(设计)人: | 金占雷;刘雪峰 | 申请(专利权)人: | 北京空间机电研究所 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01B11/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 安丽 |
地址: | 100076*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种定标机构步进定位系统,包括:电机控制器、步进机构和到位检测装置。所述步进机构包括带动定标机构运动的步进电机。所述到位检测装置包括第一到位检测器、第二到位检测器和到位判断器。第一到位检测器用于判断定标机构是否达到第一定标位置并将指示信号输出给到位判断器;第二到位检测器用于判断定标机构是否到达第二定标位置并将指示信号输出给到位判断器;到位判断器根据第一到位检测器和第二到位检测器输出的指示信号,产生输出给电机控制器的到位指示信号。所述电机控制器根据接收到的到位指示信号,控制步进机构中步进电机的运动或停止。解决了步进电机驱动定标机构的可靠准确的定位问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 定标 机构 步进 定位 系统 | ||
【主权项】:
一种定标机构步进定位系统,用于对定标机构进行定位控制,其特征在于包括:电机控制器、步进机构和到位检测装置;所述步进机构包括带动定标机构运动的步进电机;所述到位检测装置包括第一到位检测器、第二到位检测器和到位判断器;第一到位检测器用于判断定标机构是否达到第一定标位置并将指示信号输出给到位判断器;第二到位检测器用于判断定标机构是否到达第二定标位置并将指示信号输出给到位判断器;到位判断器根据第一到位检测器和第二到位检测器输出的指示信号,产生输出给电机控制器的到位指示信号;所述电机控制器根据接收到的到位指示信号,控制步进机构中步进电机的运动或停止。
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