[发明专利]驾驶支援装置、驾驶支援方法及计算机程序有效
申请号: | 201210028646.1 | 申请日: | 2012-02-07 |
公开(公告)号: | CN102679991A | 公开(公告)日: | 2012-09-19 |
发明(设计)人: | 高原昌俊;杉本章悟;中村正树;田中邦明;鹤见洁;樋口裕也 | 申请(专利权)人: | 爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社;株式会社电装 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30;G01C21/34;G08G1/0969 |
代理公司: | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 聂宁乐;向勇 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供一种即使在车辆处于逆行状态的情况下也能够防止进行错误内容的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及计算机程序。以规定间隔反复执行将由传感器等检测出的车辆的位置匹配在公路上的匹配处理,并基于所匹配的车辆位置来执行各种驾驶支援处理。另一方面,检测车辆是否处于逆行状态(S1),并在检测出车辆处于逆行状态的情况下,停止执行匹配处理(S3)。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 支援 装置 方法 计算机 程序 | ||
【主权项】:
一种驾驶支援装置,其特征在于,具有:车辆位置检测单元,其检测车辆的位置;地图信息获取单元,其获取包含道路网的地图信息;逆行检测单元,其对所述车辆处于在道路上逆行的逆行状态进行检测;匹配单元,其以规定间隔反复执行匹配处理,在所述匹配处理中,该匹配单元基于检测位置和由所述地图信息获取单元获取的所述地图信息,来修正该检测位置以使修正后的该检测位置位于地图中的道路上,所述检测位置是由所述车辆位置检测单元检测出的所述车辆的位置;驾驶支援单元,其基于修正位置来对所述车辆进行驾驶支援,所述修正位置是所述匹配单元通过匹配处理修正后的所述检测位置;匹配停止单元,其在由所述逆行检测单元检测出所述车辆处于逆行状态的情况下,使所述匹配单元停止执行所述匹配处理。
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