[发明专利]棒状部件的搬运装置有效
| 申请号： | 201210034218.X | 申请日： | 2012-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN102642211A | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 针木和夫;梶尾重顺;飨场隆树 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;李家浩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供不采用复杂的机构也可以对任意配置的棒状部件逐次高效地取出并将取出的棒状部件搬运到规定位置的搬运装置。吸引装置构成为，具有安装于机械手的吸嘴，使吸嘴接近于取出对象的棒状部件的第一圆柱状部分，将第一圆柱状部分吸引到吸嘴内，同时使吸嘴上升并保持棒状部件。 | ||
| 搜索关键词： | 部件 搬运 装置 | ||
【主权项】：
一种搬运装置，其利用机器人(12)拾起任意放置的多个同种棒状部件(14)并搬运到规定位置，该搬运装置(10)的特征在于，具备：在上述多个棒状部件(14)中至少检测出成为取出对象的棒状部件的位置及姿势的第一检测装置(16)；具备具有比上述棒状部件(14)的至少一个端部的外径大的内径，且构成为吸引保持该棒状部件(14)的吸嘴(24)的吸引装置(18)；以及在机械臂(20)前端的机械手(22)上安装有上述吸嘴(24)的机器人(12)，其中，上述机器人(12)基于上述第一检测装置(16)所检测出的棒状部件(14)的位置及姿势，利用上述吸嘴(24)从上述棒状部件(14)的任一端部，沿着该棒状部件(14)的长度方向至少吸引保持该棒状部件(14)的一部分，并将该吸引保持的棒状部件(14)搬运到规定位置。
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