[发明专利]多工位小齿轮压轴装配机

摘要

本发明公开了一种多工位小齿轮压轴装配机，包括机架、钢轴上料装置、小齿轮上料装置、预定位夹具、压轴装配装置、传动机构及控制系统，所述传动机构安装于所述机架上，包括电机、主传动轮、从传动轮及传动链条或传动带，各传动轮轴及电机轴的轴线均为水平布置，所述主传动轮轴与所述电机轴连接，所述预定位夹具固接于所述传动链条或传动带上，所述电机由控制系统控制驱动所述传动链条或传动带作间歇式定位传动；所述机架沿传动链条或传动带的传动方向分别设置有落轴工位、推齿轮工位及压轴装配工位，所述钢轴上料装置、小齿轮上料装置及压轴装配装置分别对应设置于所述落轴工位、推齿轮工位及压轴装配工位上。采用本发明，能有效提升小齿轮与钢轴组件装配效率，使小齿轮和钢轴可靠地实现过盈装配，同时便于出料，节省人力，经调整或重构能实现不同型号的齿轮与钢轴的压轴装配。

主权项

一种多工位小齿轮压轴装配机，包括机架、钢轴上料装置、小齿轮上料装置、预定位夹具、压轴装配装置、传动机构及控制系统，其特征在于，所述传动机构安装于所述机架上，包括电机、主传动轮、从传动轮及传动链条或传动带，各传动轮轴及电机轴的轴线均为水平布置，所述主传动轮轴与所述电机轴连接，所述预定位夹具固接于所述传动链条或传动带上，所述电机由控制系统控制驱动所述传动链条或传动带作间歇式定位传动；所述钢轴上料装置包括钢轴料斗和擒纵机构，所述擒纵机构包括旋转分料圆盘及驱动机构，所述旋转分料圆盘开有容纳槽，所述驱动机构与所述旋转分料圆盘连接，所述驱动机构驱动所述旋转分料圆盘的转动角度为90°；所述小齿轮上料装置包括振动小齿轮料斗、振动输料轨道及分料机构，所述分料机构包括气缸、分料块、分料导轨及挡板，所述振动小齿轮料斗与所述振动输料轨道相连，所述分料导轨与所述振动输料轨道相连；所述压轴装配装置包括夹紧机构及压轴机构，所述的夹紧机构包括夹紧气缸和压板，所述的压轴机构包括压轴气缸和顶杆；所述机架沿传动链条或传动带的传动方向分别设置有落轴工位、推齿轮工位及压轴装配工位，所述钢轴上料装置、小齿轮上料装置及压轴装配装置分别对应设置于所述落轴工位、推齿轮工位及压轴装配工位上。