[发明专利]行走辅助系统及行走辅助方法

摘要

一种行走辅助方法，该行走辅助方法用于辅助一使用者的行走，该行走辅助方法包括：获取一摄像装置摄取的场景图像，该场景图像中包括物品各点与摄像装置之间的距离信息；侦测该场景图像中是否存在物体；当侦测该场景图像中存在物体时，根据该获取的场景图像及该物品各点到摄像装置之间的距离建立该场景的三维模型；通过侦测该场景的三维模型来确定该物体为特定物体还是障碍物；通过一声音输出装置提示使用者前方的特定物体和障碍物与该使用者之间的距离。本发明还提供一种行走辅助系统，可辅助使用者行走。

主权项

一种行走辅助系统，该行走辅助系统用于辅助一使用者的行走，其特征在于，该系统包括：一影像获取模块，该影像获取模块用于获取一摄像装置摄取的场景图像，该场景图像中包括物品各点与摄像装置之间的距离信息；一影像分析模块，该影像分析模块用于侦测该场景图像中是否存在物体；一模型建立模块，该模型建立模块用于当该影像分析模块侦测该场景图像中存在物体时，根据该获取的场景图像及该物品各点到摄像装置之间的距离建立该场景的三维模型；一侦测模块，该侦测模块用于通过侦测该场景的三维模型来确定该物体为特定物体还是障碍物；一执行模块，该执行模块用于通过一声音输出装置提示使用者前方的特定物体或障碍物与使用者之间的距离。