[发明专利]一种电机控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种电机控制系统及方法，该系统及方法在定子频率大于电机的基频时，根据定子频率、电机的基频、输入逆变单元的直流电压信号以及第一给定磁链确定磁链调节量；在定子频率不大于电机的基频时，确定磁链调节量为0；从而在定子频率大于电机的基频时，通过磁链调节量对第一给定磁链进行修正，得到第二给定磁链，通过第二给定磁链确定开关控制信号，从而实现了对二次谐振分量的弱磁修正，直接控制力矩脉动，抑制电机上产生的拍频现象；而且，相对于现有技术中的电机控制方法，无需使用LC元件，因此不存在现有技术中使用LC元件导致的体积大、质量重、发热量大、成本高且参数不好配比等问题。

主权项

一种电机控制系统，其特征在于，包括：电机模型计算单元，用于根据反馈控制信号、输入逆变单元的直流电压信号、电机的转速、逆变单元输出的交流电流计算电机的定子磁链在β坐标系下的a，b，c三相分量、定子频率、以及目标转矩与实际转矩的偏差值；所述反馈控制信号为：电机控制系统输出的开关控制信号；判断单元，用于判断所述定子频率与电机基频的大小，得到判断结果；磁链计算单元，用于判断单元的判断结果为定子频率大于电机的基频时，根据定子频率以及所述偏差值确定第一给定磁链；判断单元的判断结果为定子频率不大于电机的基频时，确定第一给定磁链为第一预设值；磁链计算单元将所述第一给定磁链输出至开关控制单元；二次谐振处理单元，用于判断单元的判断结果为定子频率大于电机的基频时，根据定子频率、电机的基频、输入逆变单元的直流电压信号以及第一给定磁链确定磁链调节量；判断单元的判断结果为定子频率不大于电机的基频时，确定磁链调节量为0；开关控制单元，用于判断单元的判断结果为定子频率大于电机的基频时，根据所述定子磁链在β坐标系下的a，b，c三相分量、所述第一给定磁链、所述磁链调节量确定开关控制信号，所述开关控制信号用于控制逆变单元中开关的开关状态；判断单元的判断结果为定子频率不大于电机的基频时，根据所述定子磁链在β坐标系下的a，b，c三相分量、所述第一给定磁链、所述磁链调节量以及所述偏差值确定开关控制信号。