[发明专利]焊接系统以及焊接用电源装置

摘要

提供一种焊接系统以及焊接用电源装置，即使在功率电缆的敷设状态变化的使用状态下也能够高精度地算出在控制中使用的电极前端电压，能够有助于焊接性能的进一步提高。在焊接机器人系统(50)中，基于电极(12)侧的可动，功率电缆(14)的敷设状态变化。与这样的变化对应地在存储装置(63)中保存多个在多个位置(α～γ)的各个位置所测定的到电极(12)的测定值(电阻值(Rα～γ)、电感值(Lα～γ))。而且，对各位置(α～γ)保存的测定值通过在各位置(α～γ)的焊接开始指令(ASα～γ)来切换，在电源装置(11)算出前端电压(Va)时，计算个别修正了与该测定值相关的电压变化量的前端电压(Va)。即，在计算在电源装置(11)的控制中使用的前端电压(Va)时，进行与功率电缆(14)的敷设状态相应的电压修正，所以能够时时算出精度高的前端电压(Va)。

主权项

一种焊接系统，使用焊接用电源装置，该焊接用电源装置具备：将直流电力变换为高频交流电力的逆变器电路、进行所变换的交流电力的电压调整的焊接变压器、和根据该焊接变压器的二次侧交流电力生成适于焊接的直流输出电力的直流变换机构，并且基于所生成的所述输出电力向电极的供给，在与焊接对象之间产生焊接用的电弧，基于由所述焊接用电源装置内的检测机构所检测出的输出电流和输出电压来算出所述电极的前端电压，并基于所算出的前端电压来进行所述逆变器电路的控制，而且，所述焊接用电源装置具有执行包括电阻值算出机构和电感值算出机构的处理的测定模式并且具备前端电压算出机构，所述电阻值算出机构将所述电极设为短路状态而进行处理，基于将由所述逆变器电路的动作所产生的所述输出电流设为给定电流值时的所述输出电压的电压值，来算出到所述电极前端为止的路径上的合计电阻值，所述电感值算出机构将所述电极设为短路状态而进行处理，基于从将由所述逆变器电路的动作所产生的所述输出电流设定为给定电流值时开始的电流衰减量，来算出到所述电极前端为止的路径上的合计电感值，所述前端电压算出机构针对由所述检测机构检测出的所述输出电压的电压值，修正与到所述电极前端为止的路径上的所述合计电阻值以及所述合计电感值相关的电压变化量，来算出所述前端电压，所述焊接系统使所述电极侧可动的可动机构和所述电源装置协作，实施伴随所述电极侧的可动的焊接，其中，所述焊接系统具备保存机构，该保存机构为了与所述电极侧的位置变化相对应而保存多个在多个位置的每个位置所测定的至少所述合计电感值，所述电极侧的位置变化包括所述电源装置和所述电极之间的主电路上所使用的功率电缆的敷设状态变化的使用状态，所述电源装置的前端电压算出机构，通过按所述电极侧的各给定位置保存的至少所述合计电感值的基于该位置的切替指令，算出个别修正了所述电压变化量的所述前端电压。