[发明专利]一种面向汽车车身控制开发的虚实结合测试方法

摘要

一种面向汽车车身控制开发的虚实结合测试方法，它的步骤为：（1）将车身控制系统设定为两大部分：实际部分和虚拟部分；（2）当进行开发和测试时，从实际部分和虚拟部分中选择激励模块、ECU模块和车身部件模块构成一个完整的待测试的车身控制系统；（3）激励模块发送测试激励；测试激励记录在激励日志文件中；（4）ECU模块运行车身控制程序，接受测试激励并控制车身部件模块接受并响应，响应记录将被记录在响应日志文件中；（5）比对响应日志与激励日志，如果出现偏差则分析对应原因，通过修改、调试对应的模块完善系统设计。本发明具有原理简单、开发测试周期短、成本低、可扩展性好、灵活度高等优点。

主权项

一种面向汽车车身控制开发的虚实结合测试方法，其特征在于，它的步骤为：（1）将车身控制系统设定为两大部分：实际部分和虚拟部分；所述实际部分包括实际激励模块、实际ECU模块、实际车身部件模块，所述虚拟部分包括虚拟激励模块、虚拟ECU模块、虚拟车身部件模块；上述每一个虚拟模块均能实现与其对应的实际模块的功能；（2）当进行开发和测试时，从实际部分和虚拟部分中选择激励模块、ECU模块和车身部件模块构成一个完整的待测试的车身控制系统，其中同一模块的虚拟部分与实际部分同时存在或二者选择其一；（3）所述待测试的车身控制系统中激励模块发送测试激励；如果激励模块为虚拟激励模块时，通过三种方式产生测试激励：随机产生测试激励、编程产生测试激励和导入特定的测试用例文件，所有产生的测试激励均自动记录在激励日志文件中；如果激励模块为实际激励模块时，通过人工操作方式产生测试激励，所有产生的测试激励均通过人工记录在激励日志文件中；（4）所述待测试的车身控制系统中，ECU模块运行车身控制程序，接受所述测试激励并控制所述待测试的车身控制系统中车身部件模块接受并响应；如果车身部件模块为虚拟车身部件模块时，响应记录将被自动记录在响应日志文件中；如果车身部件模块为实际车身部件模块时，响应记录将被人工记录在响应日志文件中；（5）比对响应日志与激励日志，如果出现偏差则分析对应原因，通过修改、调试对应的模块完善系统设计；如果是对虚拟模块进行修改、调试时，仅修改虚拟模块对应的程序即可。