[发明专利]农作物全自动弹性夹取苗移栽机及配套U槽钵苗育苗盘

摘要

本发明制成全自动弹性夹取苗移栽机和适应有序取苗的U槽钵苗育苗盘。U槽钵苗育苗盘，在行与行间留U槽通道，两端喇叭口，两侧各设置压边。单个钵体为两个反扣共底的圆台形，底部留有漏水小孔。育苗后，将育苗盘装到移栽机传送带上，传送带两旁分别设置与传送带同步运行的链条，其中一旁的链条上固定可转动套筒，套筒内装有活动滚珠球头推拉杆，通过设置在旁边的推拉轨道实现穿插，另一旁链条节中间为空心，穿插后形成受力整体。传送带上方设置弹性压体，前方设置顺苗刷，两侧链条通过链轮抬起活动滚珠球头推拉杆，与弹压体相碰，取苗后解除压力，幼苗落入快速传送带上，传送到尾部梯度跌落板上，利用凸轮分步依次落入跌落通道，抛入浅沟中。

主权项

自动有序取苗的全自动弹性夹取苗移栽机。在移栽时，从育苗场地整盘取苗，装到移栽机舱内设置的载苗架[7]上，按每传送一个育苗盘的间隔，再续装一个育苗盘到传送带[8]上，传送带[8]表面与育苗盘下部[6]形状相吻合，方便带动已育苗的整盘育苗盘准确移动。在移栽机传送带[8]两旁分别设置与传送带[8]同轴同步运行的链条[9]，其中一旁的链条上设置可转动套筒[10]，套筒[10]内装有活动滚珠球头推拉杆[11]，活动滚珠球头推拉杆[11]通过设置在旁边的推拉轨道[12]可以实现穿插运动，另一旁链条节[13]中间为空心。靠传送带旁设置头方底圆形状，从而可以实现活动滚珠球头推拉杆[11]插入育苗盘行与行之间的U槽通道[1]后，再插入传送带另一旁同步运行链条节[13]中，形成一个受力整体。传送带[8]上方设置适当力度的弹性压体[14]，压住移栽苗体，弹性压体[14]前方设置顺苗刷[15]，保证苗体叶片一致性地向前倾斜，防止伤苗。开始提苗，两侧链条[9]通过链轮[16]抬起链条节套筒内[10]的活动滚珠球头推拉杆[11]，使活动滚珠球头推拉杆[11]从育苗盘U槽通道[1]上方的搭片[2]中挤出抬起，与设置在传送带上方的弹压体[14]相碰，压住移栽苗体，继续抬起一定距离，实现取苗和苗、盘分离。取苗后，弹性压体[14]和活动滚珠球头推拉杆[11]同时解除压力，幼苗自动落入快速传送带[17]上，传送到移栽机尾部梯度跌落板[18]上，利用凸轮使传送带[17]上并排的2‑4个钵苗分步依次落入一个跌落通道[19]中，跌落通道[19]底部靠移栽机一侧为开沟突[20]，幼苗通过跌落通道[19]抛入浅沟中，跌落通道[19]底部靠后为空，避兔绊倒移栽后的幼苗，再后方两侧设置护泥突[21]，培土扶正幼苗，实现全自动移栽。同时可以同步沟施肥料和浇水，确保移栽质量。空育苗盘由两侧压条[22]压住压边[4]与传送带[8]同步运动至快速送苗传送带[17]下方的空间，自动码放。