[发明专利]一种用于干挂石材钢架的除锈养护方法和装置

摘要

一种用于干挂石材钢架的除锈养护方法，利用爬墙机器人携带检测控制器、摄像头、自动除锈刷、原料罐和带转向机构的涂料喷头，由操作人员通过计算机屏幕上回放的图像判断钢架锈斑位置和状态。利用自动除锈刷清除锈斑，利用涂料喷头将原料罐中的防锈涂料喷涂到钢架上。一种实现上述方法的除锈养护装置，包括爬墙机器人、检测控制器和计算机，检测控制器固定设置在爬墙机器人上，爬墙机器人上设置有摄像头、自动除锈刷、原料罐和涂料喷头，摄像头的输出端通过视频信号线与检测控制器连接，自动除锈刷中电机的控制端和涂料喷头中电磁阀的控制端分别通过控制线与检测控制器连接。原料罐由压力容器构成，通过管道与涂料喷头连接。本发明操作简单便利。

主权项

一种用于干挂石材钢架的除锈养护方法，包括一个引导爬墙机器人进入干挂石材钢架内的过程，其特征在于：在所述的引导爬墙机器人进入干挂石材钢架内的过程进行之前，在所述的爬墙机器人上安装一个检测控制器，在所述的检测控制器或者爬墙机器人上安装摄像头、自动除锈刷、原料罐和涂料喷头，将检测控制器通过控制线或信号线分别与摄像头的输出端、自动除锈刷的控制端和涂料喷头的控制端连接，将检测控制器通过数据线与一个计算机连接，在引导爬墙机器人进入干挂石材钢架内的过程中，利用所述的计算机规划爬墙机器人的移动路径，通过数据线将路径指令发送到检测控制器，检测控制器控制爬墙机器人按规划路径移动，利用摄像头拍摄或录制钢架的静态图像或者动态视频，检测控制器将摄像头获得的静态图像或者动态视频数据通过数据线传送到计算机，通过计算机控制自动除锈刷对钢架锈斑进行清除，然后通过计算机控制涂料喷头将防锈涂料从原料罐中提取后喷涂到钢架上。