[发明专利]局部特征量算出装置和方法以及对应点搜索装置和方法有效
| 申请号： | 201210048175.0 | 申请日： | 2012-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN103295245A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 安倍满;吉田悠一 | 申请（专利权）人： | 电装IT研究所 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;徐健 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种局部特征量算出装置和方法以及对应点搜索装置和方法。局部特征量算出装置(1)具备：特征点附近区域抽取部(11)，其从图像(TP)抽取特征点(p)和设置于特征点(p)附近的附近区域(NR)；方向强度计算部(12)，其分别算出附近区域(NR)内的各像素的边缘梯度方向(θ)和边缘强度(m)；主轴方向检测部(13)，其检测附近区域(NR)的主轴方向(v)；以及局部特征量算出部，其关于各像素，对旋转过的投票单元图案(CP’)的投票单元中的关注像素所属的投票单元，按照修正过的边缘梯度方向来进行该像素的边缘强度的投票，从而求出特征点(p)的局部特征量(d)。由此，能够高速地算出局部特征量。 | ||
| 搜索关键词： | 局部 特征 量算出 装置 方法 以及 对应 搜索 | ||
【主权项】：
一种局部特征量算出装置，该装置算出图像的局部特征量，其特征在于，具备：特征点附近区域抽取部，其从所述图像抽取特征点以及设定于所述特征点附近的附近区域；方向强度计算部，其分别算出所述附近区域内的各像素的方向以及其方向强度；主轴方向检测部，其检测所述附近区域的主轴方向；以及局部特征量算出部，其对于所述各像素，对使基准投票单元图案以与所述主轴方向相应的角度旋转而得到的旋转过的投票单元图案的投票单元中的该像素所属的投票单元，按照根据所述主轴方向对由所述方向强度计算部算出的该像素的方向进行修正而得到的修正过的方向，进行由所述方向强度计算部算出的该像素的方向强度的投票，由此求出所述特征点的局部特征量。
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