[发明专利]机器人系统和被加工对象物的制造方法无效
| 申请号： | 201210048457.0 | 申请日： | 2012-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN102729253A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 中原义光 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B23P17/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;王伶 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人系统和被加工对象物的制造方法。在该机器人系统中，控制部被构造为控制机器人，以由抓握部来抓握被抓握对象物，并且在驱动机器人臂以多次改变被抓握对象物的姿势的同时，控制第一摄像部检查被抓握对象物。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 加工 对象 制造 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，该机器人系统包括：机器人，该机器人包括安装有抓握被抓握对象物的抓握部的机器人臂；第一摄像部，该第一摄像部检查所述抓握部正抓握的所述被抓握对象物，该第一摄像部与所述机器人臂分开设置；以及控制部，该控制部被构造为操作所述机器人和所述第一摄像部，其中，所述控制部被构造为操作所述机器人以由所述抓握部抓握所述被抓握对象物，并且在操作所述机器人臂以改变所述对象物的姿势的同时，操作所述第一摄像部以多次检查所述对象物。
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