[发明专利]生产系统、加工物品制造方法和容器搬运方法有效
| 申请号： | 201210048519.8 | 申请日： | 2012-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN102674003A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 村上芳伸;冈留谦吾;福岛寿彦 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B65G49/00 | 分类号： | B65G49/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及生产系统、加工物品制造方法、以及容器搬运方法，该生产系统包括：制品供给装置，制品供给装置具有并排设置的搬运机构，搬运机构将每个都存储有制品的容器分别搬运到制品供给位置；运送装置，运送装置抓握并且运送在供给位置处的容器和制品；以及控制装置，控制装置使得：制品供给装置操作以仅选择多个搬运机构中的一个搬运机构并且将选定的搬运机构的容器搬运到供给位置；运送装置操作以抓握在被搬运到供给位置的容器中的制品并且将制品运送到搬运位置；以及运送装置操作以抓握被搬运到供给位置的容器并且将容器从供给位置运送到位于用于多个搬运机构中的不同搬运机构的制品供给位置上方的搬运位置。 | ||
| 搜索关键词： | 生产 系统 加工 物品 制造 方法 容器 搬运 | ||
【主权项】：
一种生产系统，该生产系统包括：制品供给装置，所述制品供给装置具有并排设置的多个搬运机构，所述搬运机构分别将容器搬运到制品供给位置，每个所述容器都存储有制品；运送装置，所述运送装置构造为抓握并运送在所述制品供给位置的所述容器以及被存储在所述容器中的所述制品；以及控制装置，所述控制装置构造为控制所述制品供给装置和所述运送装置的操作，其中所述控制装置包括：使所述制品供给装置操作以仅选择所述多个搬运机构中的一个搬运机构并且将选定的所述搬运机构的所述容器搬运到所述制品供给位置的部分；使所述运送装置操作以抓握在被搬运到所述制品供给位置的所述容器中的所述制品并且将被抓握的所述制品运送到预定搬运位置P1的部分；以及使所述运送装置操作以抓握被搬运到所述制品供给位置的所述容器并且将所述容器从所述制品供给位置运送到位于所述多个搬运机构中的不同搬运机构的制品供给位置上方的预定搬运位置P2的部分。
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