[发明专利]一种线性坐标校正方法有效
| 申请号： | 201210048541.2 | 申请日： | 2012-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN102788552B | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王锦峰;刘涛 | 申请（专利权）人： | 王锦峰 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种线性坐标校正方法，其包括步骤：在X-Y平台的X方向导轨上设置一个在X方向导轨上可来回移动且镜头垂直向下拍摄的相机；在X-Y平台的载物台上设置圆黑点的点阵，建立与X-Y平台具有共同原点的标准坐标；由相机采用光学中心逼近法测量出每个黑圆点对应在X-Y平台中的机器坐标，建立每个黑圆点的标准坐标与机器坐标之间的对应关系表；对各个黑圆点的标准坐标与对应的机器坐标进行线性拟合，得到X-Y平台中任何一点的机器坐标与标准坐标之间的换算公式；通过上述换算公式换算出对应的标准坐标，实现对机器坐标的校正。本发明通过建立机器坐标与标准坐标之间的换算公式，实现对于X-Y平台的每个机器坐标进行校正，且校正简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线性 坐标 校正 方法 | ||
【主权项】：
一种线性坐标校正方法，其特征在于，所述方法包括步骤：在X‑Y平台的X方向导轨上设置一个在X方向导轨上可来回移动且镜头垂直向下拍摄的相机；在X‑Y平台的载物台上设置圆黑点的点阵，建立与X‑Y平台具有共同原点的标准坐标；X‑Y平台依据建立的标准坐标进行走位，使黑圆点能被相机拍摄到，然后由相机采用光学中心逼近法测量出每个黑圆点对应在X‑Y平台中的机器坐标，建立每个黑圆点的标准坐标与机器坐标之间的对应关系表；对各个黑圆点的标准坐标与对应的机器坐标进行线性拟合，得到X‑Y平台中任何一点的机器坐标与标准坐标之间的换算公式；在X‑Y平台中任意点的机器坐标，通过上述换算公式换算出对应的标准坐标，实现对机器坐标的校正。
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