[发明专利]利用移动基站控制车辆间的相对位置的方法和系统

摘要

本发明涉及一种利用移动基站控制车辆间的相对位置的方法和系统。在移动基站和目标车辆处接收来自卫星的GPS信息。基于所接收的GPS信息，参考移动速度和方向，计算移动基站的当前位置信息。然后，通过预设算法，对所计算的位置信息和所接收的GPS信息进行计算以产生DGPS修正数据，并将所产生的DGPS修正数据传送至一个或多个目标车辆。在控制目标车辆中，传送的DGPS修正数据被接收，来自卫星的GPS信息被接收，基于所接收的GPS信息和所接收的DGPS修正数据计算位置信息，从而执行位置修正，并且根据所计算的位置信息，调整控制目标车辆的速度和方向。

主权项

一种利用移动基站控制车辆间的相对位置的系统，所述系统包括：移动基站，其被配置成传送差分全球定位系统(DGPS)修正数据，所述移动基站包括：第一全球定位系统(GPS)接收单元，其被配置成接收来自卫星的GPS信息；位置计算单元，其被配置成基于所接收的GPS信息和由内部传感器检测的数值来计算当前位置信息；DGPS修正数据产生单元，其被配置成基于所计算的位置信息和从所述第一GPS接收单元接收的所述GPS信息，产生DGPS修正数据；和第一V2X通信单元，其被配置成将从所述DGPS修正数据产生单元产生的所述DGPS修正数据传送至控制目标车辆；和控制目标车辆，其被配置成接收来自所述移动基站的所述DGPS修正数据，并执行位置控制，所述控制目标车辆包括：第二V2X通信单元，其被配置成接收从所述移动基站的所述第一V2X通信单元传送的所述DGPS修正数据；第二GPS接收单元，其被配置成接收来自卫星的GPS信息；基于DGPS的位置信息修正单元，其被配置成基于从所述第二V2X通信单元接收的所述DGPS修正数据和从所述第二GPS接收单元接收的所述GPS信息来计算其自身位置信息并执行位置修正；和行驶控制单元，其被配置成基于从所述基于DGPS的位置信息修正单元输出的所述位置信息，来控制所述车辆的速度和方向。