[发明专利]120阀模块整体组装装置

摘要

本发明公开了一种120阀模块整体组装装置，属于铁路货车组装技术领域。它包括立柱，还包括升降机构、翻转机构、反组装平台、机械手和正组装平台；升降机构安装在立柱上，升降机构由升降平台、举升风缸、导向部件、锁紧部件构成；翻转机构安装在升降平台上，翻转机构由电机、减速器、制动器、联轴器、模块安装座构成；模块安装座上连接反组装平台；反组装平台、正组装平台均由胎架、限压阀夹紧装置、120阀夹紧装置、50升风缸夹紧装置、11×17升风缸夹紧装置构成；机械手由固定座、旋转装置、伸缩臂、升降杆、模块旋转机构构成。本发明组装精度高，使用维护方便，减轻劳动强度，提高生产效率。满足互换性要求，节约组装现场空间。广泛运用于铁路货车制动系统120阀模块整体组装。

主权项

一种120阀模块整体组装装置，包括立柱(1)，其特征在于，还包括升降机构(2)、翻转机构(3)、反组装平台(4)、机械手(5)和正组装平台(6)；升降机构(2)安装在立柱(1)上，升降机构(2)由升降平台(2‑1)、举升风缸(2‑2)、导向部件(2‑3)、锁紧部件(2‑4)构成；翻转机构(3)安装在升降平台(2‑1)上，翻转机构(3)由电机(3‑1)、减速器(3‑2)、制动器(3‑3)、联轴器(3‑4)、模块安装座(3‑5)构成；模块安装座(3‑5)上连接反组装平台(4)；反组装平台(4)由胎架(4‑1)、限压阀夹紧装置(4‑2)、120阀夹紧装置(4‑3)、50升风缸夹紧装置(4‑4)、11×17升风缸夹紧装置(4‑5)构成；机械手(5)由固定座(5‑1)、旋转装置(5‑2)、伸缩臂(5‑3)、升降杆(5‑4)、模块旋转机构(5‑5)构成；正组装平台(6)由胎架(6‑1)、限压阀夹紧装置(6‑2)、120阀夹紧装置(6‑3)、50升风缸夹紧装置(6‑4)、11×17升风缸夹紧装置(6‑5)构成；胎架(6‑1)安装在模块旋转机构(5‑5)上。