[发明专利]全自动绕线机夹料机械手无效
| 申请号： | 201210051613.9 | 申请日： | 2012-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN102554923A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 刘亮华 | 申请（专利权）人： | 刘亮华 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/00;H01F41/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528467 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动绕线机夹料机械手，包括直线导轨以及气缸，所述直线导轨上设有可在其上滑动的万向调节装置，所述万向调节装置与气缸的活塞杆输出端联接，而在万向调节装置上，设有与该万向调节装置联接的并可调节自身空间位置的夹持装置。本发明的气爪可以自由调节上下以及左右的位置，而气缸配合直线导轨，可以牵引带动万向调节装置，连带气爪进行前后位置的调整，由此实现空间中自由坐标的调整与精确定位，因此，通过本发明可以稳定、安全、精准地将绕好线的产品一次全部夹取下来，并且有规律的摆放整齐；杜绝了因产品取不下来而导致的不良品出现，提高了生产效率，解决了危险状况。本发明可应用于磁环绕线等需要绕线取料的生产作业中。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 绕线机夹料 机械手 | ||
【主权项】：
全自动绕线机夹料机械手，其特征在于：包括直线导轨(7)以及气缸(10)，所述直线导轨(7)上设有可在其上滑动的万向调节装置，所述万向调节装置与气缸(10)的活塞杆输出端联接，而在万向调节装置上，设有与该万向调节装置联接的并可调节自身空间位置的夹持装置。
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