[发明专利]深孔钻车水平钻定向系统

摘要

本发明涉及一种深孔钻车水平钻定向系统，包括惯性单元、旋转编码器、485总线通讯卡、ARM控制器和显示器，惯性单元和旋转编码器获取水平钻的空间位姿信息，然后将数据传送至ARM控制器；ARM控制器根据收到的信息，进行同步处理，之后分别解算水平钻的空间位姿及空间偏航角；分别进行两层卡尔曼滤波数据融合算法，得到水平钻真实可靠的空间位姿数据，并储存至扩展存储器；根据深孔钻车控制台的指令，被动式或主动式进行水平钻位子数据传递，并实时显示在显示器中。本发明深孔钻车水平钻定向系统，实时定位准确、数据可靠、具备良好可实施性并且成本较低。

主权项

一种深孔钻车水平钻定向系统，其特征是：包括惯性单元、旋转编码器、485总线通讯卡、ARM控制器和显示器，所述惯性单元、旋转编码器、485总线通讯卡、ARM控制器都含有相同定义的系统总线接口，通过32芯插针相互叠插在一起，所述485总线通讯卡含有485总线通信接口，所述惯性单元包括UART串行总线接口和六个传感器，所述六个传感器分为三个正交安装的加速度计及三个正交安装的陀螺仪；旋转编码器含有差分信号输入接口，ARM控制器含有开关量信号输入接口、差分信号输入接口、UART串行总线接口和显示器驱动接口；显示器安装于深孔钻车主控制台一侧， ARM控制器姿于深孔钻车的履带斜上方，通过机械方式进行固定安装；旋转编码器安装于深孔钻车水平钻旋转支座处；惯性单元安装于无磁壳体内部、水平钻上方随动机构上，通过机械连接安装于水平钻联动的机械部件上。