[发明专利]用于混合动力车辆或电动车辆的制动系统和制动控制方法有效
| 申请号： | 201210052820.6 | 申请日： | 2012-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN103287410B | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 俞雷兵;顾建斌 | 申请（专利权）人： | 博世汽车部件（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1761 | 分类号： | B60T8/1761 |
| 代理公司： | 北京永新同创知识产权代理有限公司11376 | 代理人： | 杨胜军 |
| 地址： | 215021 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 提供了一种用于混合动力车辆或电动车辆的制动系统，包括液压制动系统、再生制动系统以及控制液压制动系统和再生制动系统操作的制动控制器，其中，所述制动控制器中包含液压模型，所述液压模型包含基于车轮或车辆的动力学方程建立的反映车辆制动过程中液压制动系统向车轮施加的液压制动力矩与再生制动系统向车轮施加的再生制动力矩之间关系的函数，所述制动控制器在车辆制动过程中基于检测到的再生制动力矩确定由液压制动系统向各车轮施加的目标液压制动力矩。还提供了相应的制动控制方法。本发明的制动系统和制动控制方法能够提高车辆的制动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 混合 动力 车辆 电动 制动 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于混合动力车辆或电动车辆的制动系统，包括液压制动系统、再生制动系统以及控制液压制动系统和再生制动系统操作的制动控制器，其中，所述制动控制器中包含用于确定目标液压制动力矩的液压模型，所述液压模型包含基于车轮或车辆的动力学方程建立的反映车辆制动过程中液压制动系统向车轮施加的液压制动力矩与再生制动系统向车轮施加的再生制动力矩之间关系的函数，在所述函数中，因再生制动力矩导致的车辆减速度和车轮减速度均被考虑，所述制动控制器在车辆制动过程中基于检测到的再生制动力矩根据所述液压模型确定由液压制动系统向各车轮施加的目标液压制动力矩。
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