[发明专利]一种控制落纱车电机行进的方法无效
| 申请号： | 201210053306.4 | 申请日： | 2012-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN102534891A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 吴国辉;代冀阳;辛凯;应进;储宝君 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | D01H9/12 | 分类号： | D01H9/12 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种控制落纱车电机行进的方法，方法为:（1）FPGA控制器输出三个信号驱动电机正向快速旋转，使小车快速前进一定距离，该距离通过波形个数控制；（2）到达一定距离后FPGA控制器输出信号控制继电器吸合，继电器吸合接通安装在车头的电磁铁电源，电磁铁工作将安装在电磁铁上的传感器推出，小车慢慢减速以慢速行驶；（3）当传感器检测到纺纱机上的铁片后，传感器输出信号送到FPGA控制器上，FPGA控制器接收到传感器的信号，就会控制电机制动停车和继电器弹开，继电器的弹开使得电磁铁失电，传感器由安装在电磁铁的弹簧拉回，等待下一次的行进。本发明的技术效果是：即可实现快速移动落纱车，又避免落纱车因惯性超出指定位置，从而发生故障，生产效率大大提高，减少工人劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 落纱车 电机 行进 方法 | ||
【主权项】：
一种控制落纱车电机行进的方法，实现该方法包括FPGA控制器、电机驱动器、电机、继电器、电磁铁、传感器，FPGA控制器通过电机驱动器连接电机，所述FPGA控制器还分别连接传感器和继电器，继电器连接电磁铁；其特征是方法为:（1）FPGA控制器输出三个信号驱动电机正向快速旋转，使小车快速前进一定距离，该距离通过波形个数控制；（2）到达一定距离后FPGA控制器输出信号控制继电器吸合，继电器吸合接通安装在车头的电磁铁电源，电磁铁工作将安装在电磁铁上的传感器推出，小车慢慢减速以慢速行驶；（3）当传感器检测到纺纱机上的铁片后，传感器输出信号送到FPGA控制器上，FPGA控制器接收到传感器的信号，就会控制电机制动停车和继电器弹开，继电器的弹开使得电磁铁失电，传感器由安装在电磁铁的弹簧拉回，等待下一次的行进。
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