[发明专利]柔性自动输送装置

摘要

本发明涉及一种柔性自动输送装置，包括输送链装置，棘轮机构，卡料放料机构和带有倾斜角度的储物架；输送链装置的结构为：多组链传动机构通过传动轴间隔连接，所述链传动机构包括机架、链轮和链条，所述机架两侧分别安装三角支撑架，所述三角支撑架上通过销轴安装链轮，链条啮合于两链轮之间；还包括小车，多个小车通过销轴均匀间隔的安装于链条上；多组棘轮机构通过传动轴间隔连接；储物架上安装多组卡料放料机构。本发明工作可靠，效率高，传递功率大，噪声小。

主权项

一种柔性自动输送装置，其特征在于：包括输送链装置，棘轮机构，卡料放料机构和带有倾斜角度的储物架；输送链装置的结构为：多组链传动机构通过传动轴间隔连接，所述链传动机构包括机架、链轮和链条，所述机架两侧分别安装三角支撑架，所述三角支撑架上通过销轴安装链轮，链条啮合于两链轮之间；还包括小车，多个小车通过销轴均匀间隔的安装于链条上；棘轮机构的结构为：多组棘轮机构通过传动轴间隔连接，所述棘轮机构包括棘轮，底座，所述底座中部开有凹槽，所述棘轮卡入底座所开凹槽内，中间连接传动轴,并在棘轮两侧通过轴承装置支撑固定；所述传动轴由电机驱动；储物架上安装多组卡料放料机构；卡料放料机构的结构如下：包括一对连接板，所述连接板安装于基座上，还包括一勾板，所述勾板通过销轴铰接于一对连接板上；所述勾板一端成勾形，所述勾板底部通过销轴连接有气缸。