[发明专利]可弹性运用的多轴控制器应用架构

摘要

本发明公开一种可弹性运用的多轴控制器应用架构，由个人电脑、控制单元、通信网络模块、单轴运动控制模块及多轴运动控制模块。使用者可于个人电脑通过通信网络模块直接对单轴运动控制模块下命令，来进行单轴运动控制；亦可将运动路径通过编写宏程序与控制参数的组合，通过通信网络模块交由多轴运动控制模块执行宏程序并依控制参数进行运动控制。

主权项

一种可弹性运用的多轴控制器应用架构，其特征在于，包括：个人电脑，负责程序系统流程的控制、传递参数命令以及状态监控；控制单元，提供产业机械的驱动器作动电能及提供运动参数控制驱动器，供驱动器操控产业机械的运动轨迹；通信网络模块，设置于控制单元内提供个人电脑与控制单元进行通讯，用来对控制轴下达运动命令，对控制单元进行文件传输作业，进行参数设定、命令多轴运动控制模块启动宏程序作业；单轴运动控制模块，用于对系统中的任一单轴进行回原点、寸动、定位、手轮移动的基本单轴运动控制；多轴运动控制模块，用于自动对宏程序进行解译，并依据其描述的内容，进行参数读取、流程判断、循环控制、进行多轴的运动控制的智能化的操作。