[发明专利]一种脉象采集触头装置有效
| 申请号： | 201210056762.4 | 申请日： | 2012-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN102579018A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 许若锋;王常海;田瑞曼;崔利宏;张涛;齐永奇;李寒冰;赵玉君 | 申请（专利权）人： | 河南省海王星科技发展有限公司;河南中医学院 |
| 主分类号： | A61B5/02 | 分类号： | A61B5/02 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所 11276 | 代理人： | 刘云贵;韩龙 |
| 地址： | 450008 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种脉象采集触头装置，包括仿生手(1)、支撑仿生手(1)的仿生手支架(2)以及固定仿生手支架(2)和患者手臂的脉诊平台(3)。其中，仿生手(1)包括柔性手指(11)和位于柔性手指(11)前端的阵列式压力传感器(12)。每个柔性手指(11)的内腔都沿圆周分为多个气室，各个气室连通着气动系统的各个气路。阵列式压力传感器(12)连接到控制系统上，控制系统根据从阵列式传感器(12)收到的脉压信息来带动气动系统的各个气路向气室注入的气压。柔性手指采用一体式设计，消除了关节之间的铰接，由高压气体控制手指运动，减少气动过程中的能量损失，提高了可靠性和使用寿命；同时采用三腔结构，可以多自由度运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脉象 采集 装置 | ||
【主权项】：
一种脉象采集触头装置，包括仿生手(1)、支撑仿生手(1)的仿生手支架(2)以及固定仿生手支架(2)和患者手臂的脉诊平台(3)，其中，仿生手(1)包括柔性手指(11)和位于柔性手指(11)执行端的阵列式压力传感器(12)，其特征在于，每个柔性手指(11)的内腔都沿圆周分为多个气室，各个气室连通着气动系统的各个气路，阵列式压力传感器(12)连接到控制系统上，控制系统根据从阵列式传感器(12)收到的脉压信息来带动气动系统的各个气路向气室注入的气压。
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